刘、项还师。
吕臣军驻彭城东,项羽军驻彭城西,沛公军驻砀。秦二世二年闰九月,楚怀王徙都彭城,并收项羽、吕臣等诸军自将之。以沛公刘邦为砀郡长封武安侯,将砀郡军。项羽为长安侯,鲁公。吕臣为司徒,其父吕清为令尹。时秦军围赵甚急,赵数向楚请求救兵。楚怀王以宋义为上将军,项羽为次将,范增为末将,北上救赵。
而沛公率军西攻秦。当时秦军强,常乘胜逐北,诸将都认为西入关攻秦没有好处,都不愿去,只有项羽因为叔父之死,愿意随沛公入关攻秦。
入关灭秦
秦二世二年十月(前208年十月),刘邦率军西征,收项梁、陈胜散卒,经砀,至成阳,与杠里秦军夹壁,破魏二军。接着在成武南攻王离军及东郡尉,大破之。随后楚军引兵西,在昌邑遇彭越,与彭越军合攻昌邑,未下。十二月,还至栗,遇刚武侯,夺其军约四千余人。
与魏将皇欣、魏申徒武蒲之军并攻昌邑,未下,绕过至高阳。秦二世三年二月,在高阳,郦食其投奔刘邦,其弟郦商亦将兵跟随。用郦食其策,攻陈陈留,破秦军,得粟。三月,攻开封,未下。引兵西至白马与秦将杨熊战,破之,又追至曲遇东,大破之,杨熊逃至荥阳为秦二世派使者斩杀。四月,南攻颖阳,屠之。
因张良遂略韩地轘辕。当是时,赵别将司马卬方欲渡河入关,沛公乃北攻平阴,绝河津。南,战雒阳东,军不利,还至阳城,收军中马骑。六月,与南阳守齮战犨东,破之,略地至南阳。南阳守齮走,保城守宛。七月,刘邦不再攻宛,直接率军西去,张良及时劝阻,刘邦回师攻宛。
南阳守接受舍人陈恢的建议,降,刘邦封南阳守为殷侯,陈恢千户,引兵西,无不下者,至丹水。高武侯鳃、襄侯王陵降西陵,亦归刘邦,并还攻胡阳。遇番君(吴芮)别将梅鋗,与其一起攻下析、郦等地。是月,章邯降项羽。八月,刘邦用张良计,以郦生、陆贾往说武关秦守将,袭攻武关,破之。九月,进至蓝田,与秦军大战,再破秦军。
用张良之策,其余之地皆不战而降。十月,刘邦军进驻霸上,秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。汉元年十月(前207年十月),秦王子婴于轵道向刘邦投降,秦朝灭亡。史家一般以此月为汉元年开始。分封汉王刘邦接着刘邦入咸阳,欲止舍秦宫中,为樊哙、张良所谏阻。于是刘邦乃下令封秦宫库,还军霸上,而萧何等则收秦之图籍等而还。刘邦召秦地诸县父老豪杰,对他们说:“父老苦秦苛法久矣”,然后与他们约法三章,悉去秦之苛法,并令吏人仍守旧职。
同时也拒绝了秦人犒劳。
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