,齐桓公去世后,他的五位宠姬生下的儿子都想继位,纷纷与大臣勾结,自相残杀起来。为了让自己的儿子得以继位,齐桓公的宠姬长卫姬勾结了齐桓公的宠臣易牙、竖刁作乱,杀死了不服从自己的官吏,拥护公子无亏继位为国君。
齐桓公指定的太子公子昭势单力孤,无法与势力正盛的长卫姬、易牙、竖刁等人抗衡,只得带人逃出了齐国,四处流亡。公子昭想起父亲曾经托宋襄公照拂他,而且宋国距离齐国也比较近,便匆匆赶到了宋国,向宋襄公请求援助。
宋国本来是一个小国,国力也并不出众,但是国君宋襄公却是一个胸怀大志之人。当初宋桓公去世,宋襄公以嫡子的身份继位,便将他的庶兄、素有贤名的公子目夷封为司马,也就是相国。二人兄弟同心、励精图治,推行了不少利国利民、富国强兵的举措,史称“东宫图治”。
另一方面,宋襄公见齐国势力崛起,齐桓公成为各诸侯国霸主,便决定追随齐桓公。齐国救援卫国、邢国、讨伐楚国等一系列尊王攘夷的行动中,都有宋国的积极参与,后来郑国背叛齐国,齐桓公召集诸侯大军讨伐郑国,还将占领的不少郑国土地划给了宋国。通过参与这些行动,宋国的国力和在各诸侯国间的地位、声誉都有了很大提升,同时宋襄公亲眼看到齐桓公剑锋所指,诸侯莫敢违逆的声威,也觉得十分羡慕。
齐桓公去世以后,齐国因为内乱而自顾不暇,无力维持霸主地位。此时宋襄公认为宋国实力显著增强,在各国之间也很有影响力,同时自己爵位崇高,是礼法的代表,因此是继承齐桓公霸主地位的不二人选。正好齐国的公子昭逃到宋国来寻求庇护,宋襄公认为这是一个很好的机会,如果能够扶助公子昭回国即位,自然能够控制住齐国,到时候利用齐国曾经的霸主威望,宋国自然可以名正言顺地当上霸主。
于是宋襄公决定护送公子昭回国即位,便像齐桓公当年所做的一样向各诸侯国发出命令,请各国派出军队一起护送公子昭回齐国。但是宋国毕竟是个小国,虽然因为追随齐国而国力大增,却仍然无法与大国相提并论。而且齐国的公子无亏已经即位,如果出兵帮助公子昭夺位,胜
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