成就大业的根基。如今有幸得到张松、法正相助,这是天赐良机。何必再犹豫呢?”刘备说:“如今与我势如水火的是曹操。曹操行事急躁,我便宽厚;曹操残暴,我便仁义;曹操诡诈,我便忠诚:凡事与曹操相反,方能成就大事。若因一时小利而失信于天下,我实在于心不忍。”庞统笑着说:“主公所言虽合天理,然而如今身处乱世,用兵争强,本就不能拘泥于常规。若一味遵循常理,将寸步难行,应当随机应变。况且兼并弱小、攻打昏庸,以武力夺取天下,再以仁义治理天下,这是商汤、周武王的做法。若事成之后,以仁义回报,封刘季玉为大国诸侯,又怎会违背信义?如今若不夺取,终究会被他人抢占。望主公深思。”刘备恍然大悟,说道:“你的话真是金玉良言,我定当铭记于心。”于是请来诸葛亮,一同商议起兵西进之事。诸葛亮说:“荆州是重要之地,必须分兵把守。”刘备说:“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川;军师你可与关云长、张翼德、赵子龙镇守荆州。”诸葛亮表示同意。
于是,诸葛亮总领荆州事务;关羽据守襄阳要路,扼守青泥隘口;张飞率领四郡兵力巡江;赵云屯驻江陵,镇守公安。刘备任命黄忠为前部,魏延为后军,自己与刘封、关平在中军。庞统担任军师,率领五万马步兵启程西行。临行时,廖化率领一支军队前来归降。刘备便让廖化辅佐关羽抵御曹操。