;刘璋斩杀张松后,召集文武官员商议:“刘备想要夺取我的基业,该怎么办?”黄权说:“事不宜迟。马上派人通知各处关隘,增加兵力防守,不许荆州的一兵一卒入关。”刘璋听从了他的建议,连夜派人快马加鞭把檄文送到各个关隘。
再说刘备带兵回涪城,先派人到涪水关报信,邀请杨怀、高沛出关告别。杨怀、高沛收到消息后,商量起来:“刘备这次回来,到底怎么回事?”高沛说:“刘备该死。我们各自在身上藏好利刃,在送行的时候把他刺死,为我们主公除掉这个祸患。”杨怀说:“这个计策太好了。”于是,两人只带了二百名随从出关送行,其余的士兵都留在关上。
刘备的大军全部出发。走到涪水边上的时候,庞统在马上对刘备说:“杨怀、高沛要是高高兴兴地来,咱们可得小心提防;要是他们不来,咱们就直接起兵夺取他们的关隘,不能拖延。”正说着,突然刮起一阵旋风,把马前的“帅”字旗吹倒了。刘备问庞统:“这是什么征兆?”庞统说:“这是警报,杨怀、高沛两人肯定有行刺的意图,咱们要好好防备。”刘备于是披上厚重的铠甲,亲自佩戴宝剑防身。这时,有人来报告说杨怀、高沛二人前来送行。刘备让军队停下来休息。庞统吩咐魏延、黄忠:“只要是从关上来的士兵,不管多少,不管是骑兵还是步兵,一个都不要放回去。”两人领命而去。