第2章 手环的正确用法

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略微思索了片刻，林序打字回复道：

“我暂时更新不了，主要是PID控制算法的问题。”

“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”

“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量PID控制。”

“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”

“我暂时还没找到解决方案，所以也没法更新。”

消息发出去，林序忍不住叹了口气。

他现在所在的这家公司是一家叫“天穹科技”的民营火箭公司----就是他在手环的世界里抢的那家。

虽然这家公司在20年后发展得很好，但现在嘛......

就有点不尽如人意了。

2025年这个阶段，这家公司在全国范围内虽然属于是独角兽一类的存在，但却也改变不了它技术能力、科研实力薄弱的现状。

说是要造民用火箭，但实际上造出来的东西连平流层都没出过。

自己这个刚毕业的大学生都能算开发组的骨干了，江星野也就比自己大两岁，甚至已经当上了组长。

可见缺人缺到了什么程度。

没办法，只要是稍微有点实力的研发人员都被国家队收编了

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