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于是王平慢慢收拢各营逃散的士卒,率领军队顺利撤退。
诸葛亮追究丢失街亭的责任,诛杀马谡和将军张休、李盛,并且剥夺了将军黄袭等人的兵权。
王平临危不乱,得到诸葛亮的赏识和提拔,升任参军职务,负责统率五支由青羌人组成的精锐部队,
同时协助诸葛亮处理军营事务,不久又因功升任讨寇将军,封为亭侯。
建兴九年(公元231年)二月,诸葛亮第四次兴兵北伐曹魏,率军包围驻扎在祁山。
王平率部独当一面,从西南方向包围魏军。曹魏大将军司马懿率大军进攻诸葛亮,两军交战于上邽(今甘肃省天水市清水县);
司马懿又派张郃率军进攻王平,王平严令部队坚守不动,张郃始终未能得手。
建兴十二年(公元234年)八月,诸葛亮第五次兴兵北伐曹魏时,在五丈原(今陕西宝鸡岐山县境内)去世,丞相府长史杨仪率领北伐大军退回。
此时魏延作乱,进兵占据南谷口(今陕西汉中市西北),率部袭击杨仪等人,王平协助杨仪率兵击败魏延,又派遣平北将军马岱率军追击并斩杀魏延。
平定魏延之乱,王平立下功劳,大军返回成都后,王平升任后典军、安汉将军,作为车骑将军吴懿的副手协助镇守汉中。
建兴十五年(公元237年),王平晋封安汉侯。同年车骑将军吴懿病逝,王平被后主刘禅任命为汉中太守,接替吴懿统率汉中军事。
次年大将军蒋琬率军驻扎在沔阳(今湖北省仙桃市),王平改任前护军,负责处理大将军府的公务。
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