2297章 拿着标准答案就是爽！

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所以这个。

必须要做好张培猛，没有别的选择。

解决这个问题的办法，苏神在那个纸上写的很清楚。

就叫做躯干起身的速率耦合机制。

也就是使躯干前倾角度减少速率与步频增长速率保持1:0.02的固定比例。

步频每增加0.1步/秒，躯干角度每步减少0.002°。

原理是角动量守恒定律——躯干转动的角动量与下肢摆动的角动量需保持平衡。

这一比例可确保重心投影点与支撑点的水平距离稳定在8cm±0.5cm。

维持力矩输出效率。

竟然都解决了？

湖凯看着张培猛冲起来的感觉就知道。

他肯定是没有被那两个问题给绊住。

他已经找到了新的方法。

攻克这两个问题。

就是不知道用的办法到底是什么。

这个时候。

湖凯都被张培猛的表现调动了胃口。

他现在开始担心。

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