第2287章 挖不出来的矿

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“因为极薄煤层的地质条件复杂多变，可能存在断层、褶皱、破碎带等地质构造。煤层在地下也不会是水平均匀规则的铺设，还会有倾角变化、顶板破碎等问题存在。所以要求采矿机器人具备强大的感知能力和自适应控制能力，要安装监控器实时感知周围地质条件的变化，并自动调整工作姿态和作业参数，在保证安全的情况下高效开采。”

“因为煤层很薄，所以采矿机器人必须具备高效的切割和装运技术。我们要研究合适的切割工艺，安装适宜的切割刀具，减少煤炭损失和矸石混入。装运设备要设计紧凑高效，实现煤炭的快速装载运输的同时，解决好煤岩分离和运输过程中的洒落问题。”

“开采极薄煤层的时候，顶板容易破碎和冒落，所以配备可靠的支护装置非常必要。除了地质检测，安保系统中还必须有瓦斯监测、粉尘监测、火灾监测等，并设置紧急避险和自动停机功能。”

“还有，井下作业对机器人最大的限制就是能源供应与续航能力了。目前机器人主要采用电缆供电或电池供电。如果是电缆供电就容易出现电缆拖拽和缠绕的问题，接口松动断电，影响机器人的活动范围和灵活性。蓄电池供电则面临续航能力不足的挑战，需要频繁更换或充电，影响开采效率。”

说到这里，大家都沉默了一下。

还是电池问题。

这个问题真是永远都在。

董庆军说：“好了，不管那个。实在不行，还可以用无线充电，拖着电缆也不是完全不行。再说我们不可能一次解决所有技术问题，先做好这个。来下一个谁来说。”

“我来。我说通信与远程控制的要求。因为煤层在地下，电磁波传播衰减严重。为了实现对采矿机器人的远程控制和实时监测，需要研发特殊通信技术和设备，保证通信的可靠性和实时性。同时，

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