两年后,周武王驾崩,周成王幼年即位,武王的弟弟周公旦居摄政事。很快,国内传出“周公将不利于孺子”的篡位谣言,武庚被管蔡二人撺掇着起兵伐周,三年后兵败被杀。
周公平乱之后,全力封邦建国以拱卫周王室安全。他将殷都及畿辅之地封给了周文王的儿子康叔,建国号卫。将殷纣王庶兄微子启与部分未卷入叛乱的殷商遗民封于殷朝旧都商丘一带,建国号宋,以奉殷祀。又先后将姜太公封于齐,周公长子伯禽封于鲁,文王庶长子召公封于燕,用以取代殷朝原有的诸侯国。周朝武、成两世共封建七十多个新国,其中与周王族同姓的有五十多国,再加上新归服的旧有国族,林林总总有一百三十多个诸侯国。
周朝因此被认为是一个完全施行封建制度的世袭王朝,而这也是东周末年春秋战国乱世的历史根由。