力大无穷,善于骑射,在军中号称万人敌。但他生性贪婪残忍、嗜杀成性,经常对俘虏施以断舌、割鼻、舂斮等酷刑。薛仁杲曾经获俘著名文学家庾信的儿子庚立,因其不肯投降而发怒,竟将庾立在火上分尸,然后一点点地割下肉来让军士们吃。
薛仁杲性格冷酷专横,不善抚恤将士,部属对他都敬而远之。薛举曾经训诫他说:“以你的才能和谋略足以成事,但是生性严苛酷虐,对人不能施恩,终归要倾覆我的家和国啊!”