第498章 严重的分歧

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将国产的CX-100惯性导航系统进行卡尔曼滤波融合。滤波算法可以采用离散卡尔曼滤波器，状态方程包含位置、速度、姿态和陀螺漂移等15个状态量，足够用了。

有些觉得以后用漂亮国的GPS导航比较好。

毕竟GPS是以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，可在全球任何地方以及近地空间提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能。

所以又产生了严重的分歧。

真是吵不完的架。