第526章 挑剔才能进步

受程时的影响，张自强现在去哪里都喜欢逛书店，然后买机械，电气类的专业书回来。

加上程时请林雪霁和卢再雪帮忙从港城带一些最新的专业期刊回来，所以厂里的书现在挺多的。

程时索性在厂里搞了个休息阅读室，把专业书籍都摆在里面。

工人们中午休息的时候会进去看书或者午休。

这天程时下楼的时候，看见刘光荣和小李在讨论机床，边上还围着一圈工人在听。

程时站停在楼梯上听了听，原来他们在讨论并联机床和串联机床。

今年有个德意志的工程师提出了并联机构理论，通过一根固定和5根可伸缩杆件的六杆并联结构实现主轴的5轴自由度运动，据说这个结构具有高刚度、高精度和高速加工的潜力。刚度比传统串联机床高3倍，定位精度达±10μm。

可是因为太超前，实际运用要到1996年才有。

小李说：“我觉得这帮外国人就太理想化。运动学正解需要求解非线性方程组，世界上哪怕是最先进的数控系统都做不到。理论的优势潜力如果不能通过技术条件。比如计算机算力、传感器精度来实现，那就等于没用甚至是错误的。”

刘光荣：“任何一个新技术，从提出理论到应用于实践要花费很多年。”

小李：“他们只是提出了理论没有任何长期可靠实验数据来验证，等于就是瞎说。而且他们自己都说了，在工作空间边界存在奇异位形，可能导致机构失去刚度或无法执行特定运动。比如当可伸缩杆长度接近零时，机构会失去对某些方向的控制力。所以不但是计算有问题，就连刚度和运动可靠性都有问题。总结起来，就是他说

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