第553章 没安好心

发动机需要的精密轴类零件加工，他倒是可以自己解决。材料也可以用铝合金或者镁合金加碳化硅涂层。

但是微处理器性能难以实现实时燃油喷射控制。现有的传感器也无法实现空燃比闭环控制。

如果用简易电喷系统呢，开发开环控制算法，通过脉宽调制控制喷油器，缩短响应延迟。

用机械式节气门位置传感器和热电偶替代后来的传感器。虽精度不足，但能满足基本控制需求。

或者，用太阳能电池，机器人白天充电，晚上跑，反正没有时限，只要能到就行。

但是这样一来，不需要发动机和油箱，自重就能减轻很多了。

要是有三结砷化镓太阳能电池就好了。

可惜那东西要三十年后才会出现。

现在已经成熟的电池是镍镉电池，能量密度只有60Wh/kg，循环寿命1000次。

也就是说若机器人需存储1kWh能量，需电池重量16.7kg。充电效率70%，完全充电需5小时。

虽然达不到要求，但是可以想办法改进的。

嗯，两种方向都试试，搞通哪个算哪个。

如果能解决动力问题，那接下来就是控制系统问题。

主控制器用漂亮国德州仪器最新的数字信号处理器，主频40MHz，支持浮点运算。它的运算能力可满足步态解算需求。配合达拉斯半导体微控制器实现多任务并行处理。

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