光滑的茶台上轻轻划过,像是在勾勒无形的蓝图。
“你以为自动驾驶的‘智能’从何而来?
它并非黑箱里的魔法,而是建立在严密的数学逻辑之上。
离散数学,就是构筑这‘灵魂’的基石语言。”
他的声音充斥着一股可以洞穿本质的力量。
“先说路径规划(ROUting)。”陈默的手指在茶台上虚点。
“现实世界的道路网是什么?
拓扑结构!
这就是最典型的图(Graph)!
每一个路口是顶点(VerteX),每一条道路是边(Edge)。
从A点到B点,寻找最优路径,无论是全局导航还是局部避障,核心是什么?
图论(Graph
TheOry)的经典算法!”
“DiikStra(迪杰斯特拉算法)求最短路,A*(A-Star)搜索结合启发信息快速寻优,RRT(快速扩展随机树)在复杂动态环境里高效探索可行空间...
这些算法的底层,哪一样不是离散数学的骨架在支撑?
你告诉我,一个精通图论、能将复杂道路网络抽象成高效数据结构并设计出最优路径搜索算法的专家,是不是智能驾驶最渴求的人才?”
顾南舟的呼吸微
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