第588章 都会抢答了

“再说行为决策（BehaviOr

DeCiSiOn）。”

陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

“车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？

何时变道？

无保护左转时如何博弈？

这些决策过程，本质是什么？

是有限状态机（Finite

State

MaChine,

FSM）

或

行为树（BehaviOr

Tree）

的建模！”

“每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状态（State）和触发状态迁移的事件（Event）以及迁移的动作（ACtiOn）。

跟车状态、换道状态、路口通行状态...

状态间的转换条件，就是严密的逻辑判断！

这难道不是离散数学中逻辑学（LOgiC）和自动机理论（AUtOmata

TheOry）最直接的应用场吗？”

他微微一顿，语气带上了一丝冷峻：

“尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景，比如无保护左转，两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。

这需要用博弈论（Game

TheOry）

来建模。

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