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崔霄淡声开口:“请记住,容工在这个项目上有最高权限,立即执行命令。”
二十分钟后,基地数据中心的大屏幕上滚动着密密麻麻的数据流,十几名工程师聚集在周围,好奇地观望这位新来的、过于年轻的容工。
容遇站在屏幕前,手指在虚拟键盘上飞速敲击,她调出了一个三维坐标系,上面绘制着火箭飞行过程中各个控制面的偏转角度。
“这里。”她突然停下,指向一个几乎不可察觉的微小波动,“二级火箭分离前0.8秒,右侧舵机响应延迟了12毫秒。”
赵明哲一下子愣住了。
这么细小的误差,她竟然能在这么短的时间内,如此精准找出来?
整个基地,有这么强能力的人,仅有崔总师一个。
容遇思索了一会后道,“其实,这个差值是在允许范围内,但问题在于,这个延迟不是随机的,看这个峰值,正好是控制系统采样频率的1/4,这不是机械延迟,是软件算法中的数值积分误差累积导致的相位滞后……”
“解决方法其实也不算难,在控制算法中加入一个前馈补偿项。”她拿起电子笔,在屏幕上迅速写下一串微分方程,“这个补偿函数可以抵消数值积分带来的相位滞后,但具体数值,需要通过大量的计算……”
蒋思盯着那串方程,脸色渐渐变了:“这、这跟崔总师上周会议上提出的解决方案几乎一样。”
崔霄满脸欣赏:“我提出的那个方案,是融合了所有工程师的建议,而容工,是独立思考后的结果。”
果然年轻人的脑子就是好用。
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