战中常备的攻城器械,也可以称之为楼车、塔车,非常的高大,和城墙差不多高甚至也可能比城墙高,攻城车最上面的士卒就能持弓向敌人射箭,高大的攻城车可以为后面的士卒遮挡箭矢,在攻城车接近城墙时,士卒也能通过攻城车直接跳到城墙上去,王朔的袁州军在攻打袁畅的光明军防守的城池时就用了大量攻城车,所以袁州军和光明军的战损几乎持平。