AI’,这个口号甚至在最开始的时候,还被内部的工作人员笑话过。
但是现在,真的来了的真是时候。
“我们现在这款无人驾驶的软包系统,我们称之为高瓴
ADS智驾系统,主要分为几大板块!”
在高怀钧的明示之下,吴恩达说道。
“首先最核心的变化就是算法,
ADS在底层算法里加入了端到端的架构,因为个各家厂商对端到端的定义和应用方法不太一样,而我们更注重车载对个人的影响,也就是大模型之中的一个模型实现智驾的感知,预测,规划,控制等功能。”
“这需要高瓴车辆这边拥有多方面配合,一边为各种传感器信息如:摄像头、毫米波雷达、激光雷达、导航信息等,以及地图信息的输入,另外一边则直接输出车辆的控制信号如:刹车、油门、转向等。”
“基于端到端模型的智驾功能有以下的优势。”
“一个是不存在信息丢失、误差等问题。二个是操作更类人、更流畅丝滑,这也是部分车企一直宣传智驾丝滑的原因。三个是泛化能力强,比较容易将能力扩展到更多场景和地区,比如全国都能开。四个是对代码开发要求降低,主要工作是训练模型。”
“而缺点的话,一个是不确定性,或者叫不准确性,大模型是基于模型结构和统计概率做出预测或者决策,这要求训练数据覆盖所有场景,没有训练到的场景大模型会做出什么动作是未知的,这和大语言模型出现的胡言乱语一样,聊天出现胡言乱语无所谓,但是智驾出现胡乱操作确实很危险的。”
“二个是不可知性,大模型为什么会有这样的能力,现在并没有确实的解释或者论证,很多业内的专家提出了“涌现”这个概念,意思是模型大到一定程度就会“涌现”出一些能力,感觉很
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