第039章：手搓武装战斗机器人

在性能提高的同时越小越好，而机器人的块头是对标成年人去的，有更大的空间冗余，28纳米工艺的芯片完全够用。

此外，还要考虑到皮实耐造属性。

最后就是避免被卡脖子，这也是陆安要考虑的。

除此之外，陆安从软件层面进行再优化，在软件算法方面多下功夫，同时也是一种很好的技术保护手段。

动力与驱动方面。机器人的胸腔和腹部用来配备电池组，目前先采用锂电池，给电机、传感器和控制系统供电，陆安没有使用液压系统，而是采用了电机。

现在市面上能拿得出手的就只有锂电池，能量密度在150至200Wh/kg，陆安能开发高储能的超级电池，但那得耗费更长时间，那可就别想在个把月的时间里就能把机器人搞出来。

机械臂和关节采用混合驱动技术，结合电机系统提供大扭矩与压缩空气实现快速响应。

这种设计既能支撑机器人的自身重量与负重之和超500千克，还能完成高爆发动作。

机械结构方面。陆安对机器人的物理设计融合了人体工程学，人形结构完全模拟人类比例，关节自由度如肘部、膝部，积极肌肉群分部如背阔肌等等，均按照人体仿生学来设计，以实现灵活的“以人控机”的同步操控。

机器人的外壳采用轻量化的高强度合金，如钛合金、航空铝等，内部骨架使用到了碳纤维复合材料，在保证抗打击性的同时降低能耗。

此外，机器人身上还集成众多柔性传感器，用于感知接触力和环境反馈。

最后的控制系统，陆安为机器人的智能体打造了“感知-决策-执行”的闭环

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