陆安穿上了一套特制的无线接驳服,或者说体感衣,有点类似动作捕捉服。
全身多处部位都有标记点,与人的肢体之间的距离、方向相对应,还有诸多柔性无线传感器。
就是通过这套装备实现“以人控机”协同,让机器人跟人的动作保持同步一致。
此外,还有一个无线小遥控器,上面就一个按钮,按住的时候就可以暂时中断“影子”系统,断开人机同步,松开按钮又能保持同步。
这是为了人调整姿态时,机器人不跟着跟着同步。
比如本来双方面朝同一个方向,但突然需要相互背对着,那就得单方面转身,或是人转身,或是机器人转身。
小遥控器算是个丐版设计,实际上可以兼容到接驳服上,可以更加方便。
条件有限,陆安为了省时间,整个机器人都算是丐版的初代机型号。
在陆安设想中的完全体,还需要一套VR头显设备。
如此一来,就可以获得机器人的第一人称视角。
陆安现在还没有搞头显设备,毕竟只是个丐版初代原型机,时间这么短不可能都完善成型。
不过现在的丐版初代机,控制它在室内进行活动还没有任何问题,没有头显设备的支持,直接用肉眼看着机器人,用第三视角进行操控就行了。
完善整个技术体系,那得回到公司组建一个技术开发团队之后再说。
就在这时,
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