自动化专业的学生。
我今天带来的项目是盲人导盲问题的智能解决方案。
本方案囊括智能导盲眼镜、智能导盲手杖、智能导盲机器狗三大产品。
智能导盲眼镜的核心功能是环境感知。
该功能由实时路况扫描、动态物体追踪、语音交互和紧急警报四个模块组成。
通过广角摄像头+OrCam图像识别算法,实现实时路况扫描;
通过光流法运动检测(OpenCV
2.4)+超声波测距,实现动态物体追踪;
通过离线TTS引擎(eSpeak)+简单NLU指令识别,实现语音交互;
通过陀螺仪跌倒检测(阈值触发),实现紧急警报。
智能导盲手杖的核心功能是导航与避障中枢。
该功能由立体避障、RIFD导航、远程监护、情绪检测四个模块组成。
通过三向超声波雷达(120°扫描)技术,实现立体避障;
通过低频RFID读卡器(盲道标签识别),实现RIFD导航;
通过GSM模块(SIM800L)+
GPS/北斗定位,实现远程监护;
通过握柄压力传感器(异常握力触发警报),实现情绪监测。
智能导盲机器狗的核心功能是
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