第63章

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江离刚从上一任学长手里接过基地负责人的职位，整个实验室就由他们三个人，不，现在是四个人了，由他们四个人轮流值班。

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他们现在做的是一个两爪机械臂。虽然看起来并不是很难，但是学长学姐们流传下来的可供参考的学习资料祖传代码并不多。大多数人一般都喜欢把智能车作为参赛作品，很少人喜欢搞机械臂机器人。

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而且，江离想做的，并不是那种已经完全装好关节写入底层代码只需要包调参的半成品，而是从0到1，包括单片机的设计，控制器的底层代码，正逆运动学轨迹规划算法的实现等等。他甚至自掏腰包买了一个3d打印机放在实验室，好方便能随时打印各种零件。

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这是一个很有挑战性的工程，尤其是对于他们一群还只是大一的学生来说。

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但是江离就喜欢专研这些东西，家里的那两个机器人早被他“解剖”得七七八八了。

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四人的分工明确，江离和陈娟负责编写代码，开发上位机和下位机，乌野负责设计单片机，还有一位机械专业的同学负责设计整个机械臂的建模。

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乌野这学期才学电路，这个任务对，他来说确实是很难。但是团队里的每一个人都在努力，他自然也不想拖后腿。

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每天学完专业课后，他都留在这里跟着老师学习设计开发测试电路板。因为很忙，所以连家教都暂时推掉。

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其实江家把他当半个儿子养，卡里每个月都会准时打上一笔钱给他当生活费，但是乌野并不想用这些钱。所以现在靠平时攒下的钱撑着，这些事江离不知道，乌野自己更不会说。

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他知道自己答应江离牺牲掉自己的课外时间是一个很任性的选择，但是，他无法拒接江离的任何一个请求。这已经是十年长久相处下来的条件反应了。

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实验室里的灯每天晚上都会亮到十点半，陈娟和另一个同学

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