我们的动平衡测试.....失败了!”
闻听此言,江所长心里一沉,脸色瞬间暗淡下去。
所谓动平衡,简单来说,就是解决机器人的平衡问题,
就像刚刚学会站立的孩子,走路时一不小心就会摔倒......
放在四足机械人身上,
就是要解决机械身体与肢体的相互配合,能够协调的交互移动......
以龙国目前的水平,倒是能让四足机器人进行简单的移动,
但是,也只限于简单的移动,
一旦进行奔跑,转向,爬坡,跳跃等复杂一点的动作时,就不太行了。
至于军方要求的装载枪械,射击,负重,闪避,隐藏等更加复杂的功能,
那就想都不要想了!
尽管....四足仿生机器人的技术难点还有很多,
但.....动平衡的问题,则是里面最基础的一个!
现在连最基础的问题都解决不了,那搞个屁的无人化作战装备......?
谷组长小声的解释道:
“因为微电机的响应和协调力不足,导致机器人在复杂步态规划方面无法保持平衡。”
“江所,咱们研究的时间实在太短了
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