第一卷 第54章 算法

“传感器的物理精度或许不够，但我们可以用软件来补偿。”杜宇泽的语速不疾不徐，“通过多传感器数据融合，还有高阶卡尔曼滤波算法，可以把误差修正到可用范围。至于飞行状态，我们不需要一步就到失速边界。可以从最安全的包线开始，逐步扩展。每一次飞行，都能为下一次飞行提供更精确的模型。”

“算法？你说的这些算法，哪本教科书上有？谁验证过？”老李追问，他的脸涨得通红。

“没有教科书，我们自己写。没有验证，我们自己去验。”

“拿什么验？拿01号原型机去验？”老李的声音都在发颤，“小杜，那上面坐的是人！是活生生的人！”

“我没说现在就上人。”杜宇泽转向沈青云，“我们那套无人机飞控，不是还在吗？”

沈青云心里一动。他明白了杜宇泽的思路。先用无人机平台验证算法和测试流程的安全性。

“无人机和JY1的气动外形、重量、惯量天差地别，数据有什么参考价值？”王副厂长立刻反驳。

“验证算法，不是验证气动。”杜宇泽回答，“我要证明的是，‘飞行风洞’这个方法本身是可行的。只要方法可行，把模型换成JY1，只是参数问题。”

“参数问题？”王副厂长冷笑，“飞机设计，差之毫厘谬以千里，到你这就成了参数问题？杜宇泽，我发现你越来越狂妄了。你是不是觉得，解决了几个技术难题，就可以无视所有工程规律和安全准则？”

“我尊从规律，但不是它的奴隶。”杜宇泽迎着王副厂长的逼视，“厂长，我们来算一笔账。排队等风洞，项目停滞一到两年，我们的轻型机项目直接胎死腹中，JY1的改进也跟不上。两年后，就算我们拿到了数据，也已经落后了。这

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