官员依次到他家中吊祭,并准许其陪葬乾陵。
刘仁轨死后五年,武则天登基称帝。在她心中,仍希望那些有威望的大臣家族能在此刻站出来劝进。为此,她专门找到了刘仁轨之子、太子中舍人刘濬,要他带领群臣向自己劝进。结果,刘濬以刘氏子孙不食周粟为由断然拒绝,终为酷吏所杀。
刘濬被杀后,武则天做出了一个不符合她一贯酷烈作风的决定:她没有株连刘氏家族,而是“慷慨”地让刘仁轨之孙承袭家业,再续名臣之风。也许在她强悍的外表之下,对于直臣及其家族仍存有隐隐的敬畏。
也许,刘仁轨作为一面传奇的旗帜,对于活着的人们仍有深刻的意义。