第1813章 富富被拘

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爷爷，无人机飞行器？

萧峥忽然想到了几年前，他第一次见到自己的爷爷萧易，是在肖家大院中。那次，肖兴世还非常不认可他，差点就将他乱棍打死。这时候爷爷萧易突然降临，同时肖兴世的部队收到了天空中的奇怪现象，就是无数架神秘飞行器压境而来，让肖兴世不得不屈服！

这么看来，当初萧老爷子手中，就已经掌握了无人机飞行器的技术！

萧峥笑了笑道：“这个情况，我还真没掌握，不好意思。”“哪里，哪里。”汤国辉忙道，“萧书记平时肯定很忙，管的都是一个地方的大事，萧老自然也没有将我们这种小公司的事情来烦扰萧书记了。”萧峥道：“公司都是从小到大的，相信你们的公司会越做越大。以后，我会多加关注。我希望啊，你们的无人机技术，能够不断更新迭代，在国际上力争领先！”汤国辉道：“是，我们一定努力，萧书记、刘省长！”

刘士森微笑点头：“汤董，这次庆典，你们承担两场表演，应该能确保圆满完成吧？”汤国辉道：“刘省长，我们这些天私下里已经演练了十多次，都是成功的。这次，我亲自到现场，就是要确保万无一失！”这时候，萧峥又问：“1997架无人机，要在天空中完成有序的编队，移动，相互之间又不会碰撞，我觉得这个技术很神奇啊，主要是基于什么原理来完成呢？”

萧峥本就是一个爱学习的人，如今又是一线城市的一把手，什么新技术、新知识都要掌握一些！因而，就问了问具体情况。

汤国辉道：“萧书记、刘省长，这项技术，确实不简单，但是从原理上来说，倒也不难，主要是‘一技术、二系统’。这‘一技术’，就是通信技术。无人机编队，必须依赖强大的通信系统，包括射频、红外线、激光、超声波等通信手段，选择有效的网络拓扑结构和协议，总之就是让无人机和其他无人机之间，能够高效地完成信息传输和协同。

这‘二系统’中，一是控制系统，这是非常核心的部分，其中首先要进行集中控制，选择一架无人机作为领队，其他无人机通过无线通信与领队进行信息交互；同时要分布式建立一个协同管理模型，让各个无人机根据不同的角色，相互协同完成任务。二是导航系统。对每个进行自主飞行的无人机，使用gps、激光雷达、图像识别等方式，提供位置、速度、航向等关键参数，是无人机能够精准飞行，避开障碍物！

大体上

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