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他查阅了一些鱼类的专著,发现鱼身上对水流的感受器非常丰富,正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化,它才可以随时调整游动的姿态,以最低的消耗,达到最佳的效果。
而人类是陆生动物,所以人类游泳时怎么也无法像鱼一样协调身体,虽然用了很大的力气,但是效率很低。
这可能就是仿真鱼潜航器动力很足,但是速度上不去的原因。
他梳理了一下思路,认为应主要从两个方面着手:
一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力,并增加数量,以提高对水流细微变化的感知。
二、完善水流建模体系,进行水流精细化建模。
三、把仿真鱼潜航器划水的姿态与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能随时根据水流的变化调整姿态。
也就是说,让仿真鱼潜航器也能像鱼一样,根据水流的细微变化来调整游动的姿态。
他开始沿着这个方向搜集有关资料,不久,他就搞好了一个方案,交给了段科长。
段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目,因为四个多月了,姜岳升也没有任何研究成果。
但是当他看完了姜岳升提交的研究方案后,立刻感到眼前一亮,似乎又看到了希望。
他觉得姜岳升的论述非常有道理,而且计划得也非常详细,他经过向上级汇报后,决定动员全科的力量,根据姜岳升的方案,发起一次攻关战斗。
段科长先把姜岳升的方案发给全
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