遇,双方发生激战,魏延击败敌军;
魏延因功升任前军师、征西大将军,假节,晋爵为南郑侯。
当初,魏国安西将军夏侯楙镇守长安,统率关中地区的军队。
魏延向诸葛亮进言,表示夏侯楙胆怯而没有谋略,如果让自己统率精兵五千,运粮兵五千,直接从褒斜道中沿着秦岭山脉往东,走子午谷(今陕西长安县南)北面,十几天就能抵达长安,发动奇袭。
夏侯楙得知被袭,必然弃城逃走;自己就能攻占长安城。
以长安城作为基础,等待诸葛亮从斜谷(今陕西眉县西南)率领大军前来会合,就能一举安定咸阳以西的地区。
诸葛亮认为魏延的计策诡谲弄险,不愿采纳。
魏延每次跟随诸葛亮出兵北伐,都希望能与诸葛亮分兵,独自率领一支兵马,与诸葛亮走不同的路线,
然后在潼关(今陕西渭南市潼关县北)会师,就像汉朝开国名将韩信的那样,但是诸葛亮一直制止他而不允许。
魏延为此常常认为诸葛亮胆怯,为自己的才能不能充分施展而感叹遗憾。
魏延勇猛,又生性高傲,同僚都避让于他。只有丞相府长史杨仪对魏延不加忍让;
魏延对此极度气愤,两人互相憎恶,每次见面同坐都要发生争执,魏延有时甚至拔剑威胁杨仪,杨仪则委屈痛哭,泪流满面。
诸葛亮深为爱惜杨仪的才干,又要凭借魏延的骁勇,经常为两人的不和而感到遗憾,不忍偏爱或废除任何一位。
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