刘禅就此事询问侍中董允、丞相府留守的长史蒋琬,两人都担保杨仪忠诚而怀疑魏延反叛。
杨仪等人率领大军退回,砍伐山上的树木修通栈道,昼夜兼行,跟在魏延后面前进。
魏延的军队先到,占据褒斜道的南谷口(今陕西汉中市西北),派兵阻击杨仪等人;
杨仪命令将领王平率兵在前面抵御魏延。王平冲上前去斥责魏延,又大声责问,丞相去世,尸骨未寒,他们怎么敢谋逆造反。
魏延的部下知道魏延理屈,都不愿为他效力,军队很快溃散。
魏延兵败,只得带着儿子和几名亲信逃奔汉中。
杨仪派平北将军马岱追击,斩杀魏延,将他的头颅割下带回。
杨仪起身,亲自用脚踩踏地上魏延的头颅,大骂魏延“庸奴”,又将魏延夷灭三族。
后主刘禅为了防止军队动乱,派遣蒋琬率领戍守成都的禁卫军北上,走了几十里路,得知魏延被杀,蒋琬于是率军返回成都。
刘备入川时,魏延因数有战功,升为牙门将军。
刘备攻下汉中,拔为镇远将军、汉中太守,成为独挡一方的大将,镇守汉中十年。
刘备即位后,拜镇北将军。随同诸葛亮北伐,拜凉州刺史,封都亭侯,曾在阳溪大破费瑶和郭淮。
诸葛亮第一次北伐时,魏延曾提出子午谷奇谋,诸葛亮未采纳。
诸葛亮第四次北伐,让魏
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