可是压完之后,“天谴一号”却卡在原地,不动了。
那个轮子在地上磨得冒烟,闪着红光。
程时忙暂停了它,靠近一看,原来是地上的一个木棍卡住了底盘。
这一次他为了让这个车能适应所有地形,所以采取的是多轮跟履带相结合。
缺点就是地盘很低,容易卡住。
不行,还是要做悬架,不然都走不到目的地便卡死在路上了。
程时抿嘴拖着“天堑一号”回到工作间,就好像牵着一只小狗。
开始琢磨怎么加机械悬架又不增加重量。
首先现在能做出来的,适合全地形车的机械悬架有双叉臂螺旋弹簧悬架,多连杆油气弹簧悬架、钢板弹簧整体桥悬架和扭杆弹簧独立悬架。
从成本上来说,多连杆油气弹簧悬架最贵,钢板弹簧整体桥悬架最便宜。
多连杆油气弹簧悬架的油气筒密封件在低温环境下泄漏率高,低温可靠性差,所以需要经常维护,比较娇气,刚好这一次要用的地方就属于经常性低温地区,所以直接否决。
扭杆弹簧独立悬架适合高频率冲击,如沙漠地形,但是扭杆刚度调节需专用工具-扭矩扳手精度,野外维护困难也直接否决了。
双叉臂螺旋弹簧悬架是痛过优化上下控制臂几何参数来提升复杂地形轮胎贴地性。
横向刚度高,适应岩石攀爬;结构紧凑,离地间隙可达280mm。
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