王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合进攻郑国,郑庄公则率军迎战周王联军于繻葛(今河南省长葛市北)。
于是周、郑两军对立于繻葛。当时两军军旗凌冽,天气晴朗,周王之军由多国部队组成,周桓王头戴天子冠立于战车之上。
战前周联军的部署为:以虢公林父指挥右军及配属的蔡、卫军;周公黑肩指挥左军及配属的陈军;周桓王亲自指挥由周军主力组成的中军并为三军统帅。
反观郑军,经过多年的四处征战,军容整齐,杀气腾腾,当然更多的是一国的军队,军心齐。郑庄公针对周联军的布阵形势和特点,采纳郑大夫子元(公子突)的建议:陈国军因国内动乱而士无斗志,蔡国、卫国军战斗力不强,先攻周联军两翼薄弱部分,造成周左、右军混乱,尔后集中兵力合击周中军王师。
郑庄公命令大夫曼伯(公子忽)率一军为右翼的方形军阵,攻周军左翼;大夫祭足率一军为左翼的方形军阵,攻周军右翼;大夫原繁、高渠弥合率一军为中军,随郑庄公配置于左右两个方阵中间,稍后相机出击。
郑庄公又采纳高渠弥的建议:改变传统的车战战斗队形,将通常配置于战车之后的隶属步兵,以伍(五个人)为单位,分散配置于每乘战车的左、右、后方,填补车与车间的空隙,形成了著名的步兵与战车相互掩护,密切协同、攻防自如的“鱼丽之阵”。“鱼丽之阵”的出现,使中国古代车阵战法逐渐趋向严密、灵活,有力地推动了古代战术的革新和演进。
于是,两军在主帅的呐喊声中及隆隆的战鼓声中冲向对方。战争开始后,郑军方面即按照既定作战部署向周室联军左右两翼发起猛烈的进攻,郑庄公命令中军:“看见摇旗就击鼓,击鼓之后就前进”。
郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。陈国军队一触即溃,逃离战场,周室联军左翼即告解体。与此同时,祭仲也指挥郑军左方阵进攻蔡、卫两军所在的周右翼部队,一经交锋,蔡
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